یک شبکه سنسور معمولا تشکیل یک شبکه‌ (ad-hoc) را می دهد، به این معنی که هر گره از الگوریتم مسیریابی multi-hop استفاده می‌کند. (تعداد زیادی گره یک بسته اطلاعاتی را جلو برده و به ایستگاه مرکزی می رساند).
ساختار ارتباطی شبکه های حسگر
گره‌های حسگر در یک منطقه پراکنده می‌شوند. همان‌طور كه قبلاً هم اشاره كردیم گره‌های حسگری دارای توانایی خودساماندهی هستند. هر کدام از این گره‌های پخش‌شده دارای توانایی جمع‌کردن اطلاعات و ارسال آنها به پایانه‌ای موسوم به sink است. این اطلاعات از یک مسیر چند مرحله‌ای که زیرساخت مشخصی ندارد به سینک فرستاده می‌شوند و سینک می‌تواند توسط لینک ماهواره یا اینترنت با گره task manager ارتباط برقرار کند.
 این سنسورها مزایای بسیار زیادی نسبت به سنسورهای عادی دارند. در بسیاری از موارد ، به این سنسورها با دید گره های یک گراف و به خطوط ارتباطی میان این گره ها به چشم یالهای گراف نگاه می شود و در بسیاری از تحلیل ها و الگوریتم های ارایه شده از قوانین حاکم بر گرافها استفاده می شود.  با توجه بدان چه گفته شد ، شباهت های بسیار زیادی میان این نوع شبکه ها و شبکه های مرسوم می توان یافت ، ولی با ذکر چندین نمونه تفاوتهای این دو نوع را با هم بیان می کنیم :
•         سنسورها و گره های این شبکه در معرض خرابی و از کار افتادگی با ضریب بالا هستند.
•         همبندی این شبکه ها می تواند به تناوب تغییر کند.
•         در این شبکه ها از ارتباطات همه پخشیbroadcasاستفاده می شود ولی در شبکه های مرسوم عموما از ارتباطات نقطه به نقطه استفاده می شود.
•         منابع انرژی این گره ها محدود است.
•         در یک شبکه ممکن است هیچ شناسه جامعی برای گره ها وجود نداشته باشد.
این گونه از شبکه ها علی رغم شباهت هایی که با شبکه های بی سیم ad-hoc  دارند . تفاوتهای فراوانی نیز دارند. این اختلافات را در جدول 1 آورده ایم.
 
جدول 1 : مقایسه شبکه های بی سیم و سنسوری

 

شبکه هاي بي سيم

شبکه هاي بي سيم سنسوري

هر گره داراي يک شناسه عمومي مي باشد

گره ها ممکن است شناسه عمومي نداشته باشند

عموما از روش Point-to-Point براي ارتباطات استفاده مي کنند

عموما از روش broadcast  براي ارتباطات استفاده مي کنند

تعداد گره هاي آنها عموما کم است

تعداد گره هاي آنها عموما زياد است

از لحاظ منابع محاسباتي ، انرژي و حافظه در محدوديت نيستند

از لحاظ منابع محاسباتي ، انرژي و حافظه در محدوديت هستند

همبندي گره ها در شبکه بصورت ديناميک است

همبندي گره ها در شبکه بصورت متناوب تغيير مي کند

ارتباطات بصورت Bluetoth ، 802.11  و Ultrawideband است

ارتباطات بصورت AM/FM  است

پروتکلهاي ارتباطي TCP و UDP است

روشهايFlooding  و Gossiping  مد نظر است

اين دسته از شبکه ها کاربردهاي فراواني دارند که به اختصار عبارتند از :

·         کاربردهاي شهري و صنعتي

o        ترافيک

o        تشخيص هويت

o        امنيت منازل و ساير اماکن

·         کاربردهاي نظامي

o        طراحيهاي  نظامي

o        کنترل مسير حرکت ارتش

o        تشخيص مينهاي زير زميني

·         کاربردهاي پزشکي

o        بررسي علايم حياتي بيمار

     در اين شبکه ها همواره امکان از کار افتادگي حسگرها بنابر عوامل متعدد همچون کمبود انرژي ، آسيب فيزيکي و ... وجود دارد ، ولي شبکه بايد توانايي ادامه فعاليت خود را داشته باشد